باحثون من MIT يطورون قوارب FloatForm الروبوتية ذاتية التجميع

قوارب تتجمع مثل وحدات البناء

طور باحثون من MIT وشركائهم نظام FloatForm، وهو سرب من قوارب روبوتية صغيرة مربعة تستطيع التحرك والتنسيق والاتصال مغناطيسيًا لتكوين هياكل أكبر فوق الماء، ثم الانفصال وإعادة التجمع في شكل جديد.

كيف ينسق السرب حركته؟

يعتمد النظام على وحدات تحكم موزعة تتعامل مع الملاحة وتجنب الاصطدام والتنسيق مع الجيران، بينما يتدخل مخطط مركزي بسيط لتحديد المواقع النهائية وتصحيح العيوب. يتيح ذلك تحرك عدة قوارب في الوقت نفسه بدل انتظار كل وحدة لدورها.

نتائج التجارب

اختبر الفريق أسطولًا من ثمانية روبوتات داخل حوض، وتمكنت الوحدات من التجمع والاتصال وتغيير التشكيل ثم التحرك كهيكل واحد. كما أظهرت المحاكاة إمكان توسيع أسلوب التنسيق إلى عدد أكبر من الوحدات.

بين المختبر والمدينة العائمة

قد تقود التقنية مستقبلًا إلى جسور أو منصات مؤقتة ومرافق قابلة لإعادة التشكيل، لكنها لم تصل إلى مقياس المدن العائمة. العمل في القنوات والبحار يتطلب هياكل أقوى وأنظمة تموضع مناسبة ومقاومة للأمواج والطقس.